鹿島城跡にある公園で、春には一目５０００本のソメイヨシノが満開となる。旭ヶ岡公園は日本の歴史公園百選にも選定されており、３月下旬から４月の上旬にかけて行われる桜祭りでは夜桜ライトアップも行われる。周辺には桜並木の「花のトンネル」や、鹿島城址「赤門」、鹿島鍋島藩の武家屋敷通りなど城下町の風情あふれる景色も楽しめる。