江戸時代後期から明治時代初期の房総の商家・武家屋敷・農家などを再現するとともに、実演や体験を通して伝統的技術や生活様式を学ぶことが出来る体験型博物館です。また、風土記の丘資料館では、千葉県の考古資料を収蔵・展示しています。さらに周囲には竜角寺古墳群が所在し、風土記の丘として整備されています。体験実演の種類は年間300種類以上ある。