築城は鎌倉時代初期で特に戦国時代には武田氏に対する織田方の中心的な砦となったが、関ヶ原合戦後廃城された。現在は城跡には屋敷跡、一の木戸跡、二の木戸跡、三の木戸跡、本丸跡や井戸跡等が残っている。