ＪＲ三島駅のすぐ南に位置し、うっそうとした森に囲まれた広さ約７１，８５０平方ｍの自然豊かな公園です。明治維新で活躍された小松宮彰仁親王が明治２３年、別邸として造営し、昭和２７年市立公園となりました。近年湧水は減少していますが、園内の小浜池等の天然池泉に富士山の雪解け水が湧き出す景観と周囲の自然林からなる庭園に対し、昭和２９年、国の天然記念物及び名勝に指定されました。約１万４千年前の富士山の噴火の際流れ出た溶岩（三島溶岩流）の上に実生した樹木のほか、別邸造営時に植えられた樹木と合わせ１６０種以上の樹木が生育し、野鳥も約３０種類以上観察されます。その他、レッサーパンダ、リスザル、プレーリードック等の小動物も飼育され、文化財「楽寿館」は、1日6回公開されています。行事等の開催により、四季を通じて幼児から大人まで楽しめる公園として親しまれています。