姫路と但馬を結ぶ街道町のひとつであるが、はじめは戦国大名山名氏の家臣が築いた山城竹田城の城下町であった。町家はほとんどが明治に入って建てられているが、形式的には昔と同じ手法で建てられ、棟もほとんど同じ高さに並んでいて、独特の雰囲気をもっている。