山陰海岸学習館から、熊井浜、羽尾岬先端の龍神洞、大羽尾の勧学寺までの片道約3kmのコースです。羽尾岬は、標高80～100mで西側は荒々しくダイナミックな崖の連続、北側の絶壁には龍神洞が神秘の洞口を開いています。傾斜のきつい断崖や山道を行くので、十分な装備が必要です。