1973年着工。4年の歳月を費やして、平戸大橋として1977年4月4日開通。全長665m，トラス吊橋構造でその長さ465.4m（主塔間），幅10.7m，海面上30mに吊られている。　2010年4月1日より通行料が完全無料化となった。