三方を急な斜面で囲まれた角埋山は天然の要塞と呼ぶにふさわしく、天正15年（1587）大友・島津の戦いで、攻め込んだ6000人もの島津兵を、わずか1000人で追い返し、難攻不落の城として名を高めました。文禄・慶長期の縄張りや穴太（あのう）積みの石垣がそのまま残っているのは珍しく国指定史跡に登録されています。