１５３５年に築城されたが、昭和５７年に再建された鉄筋コンクリートの城。城内は郷土歴史博物館として公開され、歴史・自然科学・産業の資料を展示。展望室からは蔵王連峰と上山市街を一望できる。平成２４年に開館３０周年を迎え、１階展示室を「上山の四季と歴史・文化」と題して改修し、より見応えのある展示となった。