源頼朝の挙兵に参戦して功あった小山一族の朝光が寿永２年（１１８３）頃築城、結城合戦ののち、十三代成朝が旧領を回復し、戦国時代、政勝によって有名な分国法「結城家新法度」が完成された。結城秀康の越前転封後は幕府直轄となり、元禄１３年（１７００）水野勝長が入封、戊辰戦争では官軍に攻略されて破壊した。現在は、空堀、土塁の一部が残存し、付近は城跡公園となっている。◎結城秀康（１５７４-１６０７）徳川家康の第２子。１５９０年下総の結城晴朝の養子となり十万一千石を領す。１６００年関ケ原の戦の時に、宇都宮で上杉景勝の軍を抑え、その功により越前国６７万石に封ぜられ福井（北庄）城主となる。