市内上黒岩・黒川地区の丘陵地にある、もみじ平総合公園内に建設され、平成7年8月8日に開館しました。近現代美術における重要な作家や郷土ゆかりの作家の作品、富岡市と周辺地域の考古・歴史・民俗資料を展示しています。また、富岡市出身の福沢一郎画伯の作品を一堂に集めた美術館も併設されています。