猪鼻城址に建つ４層５階建ての天守閣様式の博物館。千葉市の歴史や千葉氏に関する資料の展示をしています。また、千葉城さくら祭りの会場となっており、千葉城と桜をライトアップし、幻想的な夜桜を楽しむことができます。