代官屋敷の敷地内に、原始・縄文・弥生～中世・近世・近代・現代の世田谷の考古・歴史資料を集めた資料館。展示のほかにも区内の遺跡・文化財を訪ねる野外歴史教室や歴史講座が開かれている。