緑につつまれた砧公園の一角にある美術館。コレクションは、アンリ・ルソーに代表される素朴派の作品や、日本画の高山辰雄、洋画の向井潤吉など世田谷区ゆかりの作家の作品、北大路魯山人の作品が充実。