大仁の神島から城山を経て、沼津市三津まで歩くハイキングコース。城山は標高３４２ｍの岩山であり、そそりたつ２８０ｍの大岩壁はロッククライミングの練習場となる。山頂からは、田方平野、天城及び箱根連山が一望できる。