この町には、東海道から北上して秋葉山に向かう秋葉街道の宿場町が置かれた。この街道は、遠州と信州とを結ぶ重要なルートで主に塩や魚などの産物の輸送として、また秋葉神社へ諸国から集まる参詣者などで大変にぎわった。城下の町並みは、中世のころ、山内氏の居城があった城山の西側、太田川に沿って形成された。町家の町並みが残っており、のこぎりの刀のような建て方の家並は珍しい。