城ヶ崎ピクニカルコースにある高さ23m・長さ48mの海のつり橋です。ぼら納屋・海洋公園間の全長31kmのピクニカルコース（ハイキングコース）の、中間点に位置し、門脇灯台は展望台も兼ねている。