平成18年2月開園。 城山には室町時代、愛媛県今治市の宮窪を本拠とした能島水軍村上吉敏が城を設け、代々居城し、上関海峡を通過する船の見張りを行っていました。 この公園は平成10年度に発掘調査が行われ、その後公園として整備されたものです。