旧日出藩主・木下家の居城。慶長6年（1601）初代藩主・木下延俊により築城され、城内本丸には天守閣をはじめ、各所に櫓が築かれ、本城を中心に二の丸、三の丸、外郭と三重の構えを備えていた。現在、その姿は石垣を残すのみとなっているが、日出城趾周辺は、公園として美しく整備され、海沿いには遊歩道があり散歩も楽しめる。城趾から高崎山を望む別府湾の眺望は絶景で、別府八景、大分県百景の一つに数えられている。