正丸峠は奥武蔵と秩父を結ぶ国道299号旧道上にあり、昭和になって自動車道として開かれたもの。秩父から江戸や鎌倉に通じる街道として古くから開かれていた。このあたりは奥武蔵自然公園の中心部で、各方面へのハイキングコースの出発点になっている。峠北側の展望台からの眺望は雄大そのもので、晴れた日には新宿の高層ビルも望める。