袖ケ浦公園内にある恵まれた自然環境を活かした博物館で、本館だけでなく旧進藤家住宅、アクアラインなりほど館、万葉植物園などの屋外施設も併設しています。　約3万年におよぶ袖ケ浦の歴史をさかのぼる歴史展示室や、毎年様々な企画展を催しています。