「蓮沼村由来分地録」には、源頼朝公が九十九本矢を飛ばし、四十九本目に落ちたのがこの箭挿神社のところであったとされ、ここに小宮を建て、１０本の矢を奉納したといいます。また、一説によれば源頼朝公は、この祠を日本武尊を祭った社と知り、大いに喜び、供物として矢を奉納したとされ、これが箭挿神社であるといわれています。