大手門公園は、平成3年4月に大手門が小諸市に寄贈されたのを機に、歴史的遺産である「大手門」を活かしながら、都市環境の改善及び都市景観の向上を図る目的で整備を行いました。平成16年度から平成19年度には江戸時代の姿に復元することを目的に「大手門」の保存修復工事を行いました。