宗派は高野山真言宗で、ご本尊は薬師如来橡。平安時代の初期に僧三澄によって創建され、860年（貞観2年）に清和天皇により「忍頂寺」と命名された。寺運盛んであったころは、広大な荘園を持つ修験道場として、多くの衆徒を抱えていた。境内の北側斜面に、府指定有形文化財の五輪塔がある（築造1321年）。